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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生(shēng)!
通過(guò)同級別的可搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |