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  • 邯(hán)鄲安川(chuān)關節式機器人 GP7設(shè)計

邯鄲安川關節式機器人 GP7設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過(guò)同級別的可搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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